齿条齿轮升降机的主要特点:
(1) 由于齿条齿廓为直线,所以齿廓上各点具有相同的压力角,且等于齿廓的倾斜角,此角称为齿形角,标准值为20°。
(2) 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。
(3) 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线(中线),它是计算齿条尺寸的基准线。
齿条齿轮升降机传动的应用范围:
1、齿条齿轮升降机适用于快速、---的定位机构
2、齿条齿轮升降机适用于重负荷、---、高刚性、高速度和长行程的cnc机床、加工中心、切割机械、焊接机械等
3、齿条齿轮升降机适用于工厂自动化快速移栽机械、工业机器人手臂抓取机构等
齿条为主动件、齿轮为从动件
1、根据载荷确定模数m(在<机械设计手册>里查m的值)
2、确定从动件齿轮的分度圆直径d,d=m*z(式中,z为齿轮的齿数)
3、齿轮的齿数需要根据载荷的扭矩、结构来综合考虑,扭矩大时,齿轮的齿数可选大一点,这样的齿轮直径就大一点,反之可以将直径做得小一点。4、确定了齿轮的分度圆直径d后,就可以算出分度圆直径的周长,假设为l
5、l就是齿条的有效长度,考虑此条的运行和安装,一般,实际的长度应该大于l,具体大多少,在结构设计时考虑就可以了。
如何确定理想的升降机的选择标准
1、连接:马达和丝杠连接简单,在选用金属薄膜联轴器比较好,可以不需要按键,直接夹紧,方便。
2、速度:直线速度由马达转速和丝杠导向决定,假如丝杠导向为5mm,则马达转速 调整为60×60/5=720rpm。
3、传动:滚珠丝杠,有效行程1000,全长可能达到1100,公称直径20~254、导向和支持:固定-自由形式需要---的导向,滚珠导轨,规格20~25,安装15,两侧安装,
4滑块或根据情况2滑块。择优考虑生产成本,单轴心滑轨可,16规格便可。其次,直线轴和直线轴承也能够进入考虑范围。
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