轴直角升降机原理
★动力从其中一个太阳轮输入,从另外一个太阳轮输出,行星架通过刹车机构刹死;
★动力从其中一个太阳轮输入,从行星架输出,另外一个太阳轮刹死;
★动力从行星架输入,从其中一个太阳轮输出,另外一个太阳轮刹死;
★两股动力分别从两个太阳轮输入,合成后从行星架输出。
轴直角升降机特点类型
●行星齿轮传动的主要特点是体积小,承载能力大,工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂,要求制造精度高;
●行星齿轮传动中有些类型﹐但传动比不大;
●另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小;
●作增速器时则有可能产生自锁。
同轴直线式电动缸可选配:
1.外慌:高强度航空铝合金,硬质氧化处理,美观大方。
2.导向机构及定位:一般情况下按重复考虑选择,同时考虑电机的精度。直线度不应以电动缸的推杆作为导向,客户应
设计自己的导向机构。.电机并联比直 联精度会降低因为中间经过同步带或者行星减速机。
3.行程:高速运动(大于200mm/s )时需要---考虑寿命。同时承载能力和精度都会有所下降。.电动缸选型时的行程应
比实际使用的有效行程大20mm至50mm,是为推杆碰到限位开关后减速停下留下的空间。速度越快,空间越大。
4.推力:电机并联时,选择齿轮传动要比同步带传动时,推力。
5.运用周期:使用滚珠丝杠可频繁运行(大于50% )或连续运行。
6.电机选择:交流伺服电机精度高、速度快、推力大、不丢步。步进电机精度较高、 速度慢、推力不太大(小于
600kg。) 普通直流电机可以调速,不能定位。普通异步交流电机不能调速和定位。
丝杆升降机由蜗轮蜗杆或齿轮传动结构和丝杠主要部件组成,丝杠有梯形螺纹丝杆和滚珠丝杆。梯形丝杆为机械接触产
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